多軸自動鎖螺絲機(jī)調(diào)試需要包括軸間距調(diào)節(jié)，治具調(diào)節(jié)，電批軸高度調(diào)節(jié)等。

　　多軸自動鎖螺絲機(jī)調(diào)試操作：

　　1、將已經(jīng)鎖付好的產(chǎn)品按照一定方向放入治具內(nèi)。

　　2、進(jìn)入手動操作畫面點(diǎn)擊 讓產(chǎn)品轉(zhuǎn)入到鎖付位(鎖付升降氣缸和機(jī)械手升降氣缸必須在上位才能操作)。

　　3、將傳動軸從電批/氣批接口處取出。

　　4、點(diǎn)動操作與將批嘴調(diào)整到與產(chǎn)品距離5-10mm

　　5、微松開傳動軸固定夾與滑板緊固螺釘，將批嘴移至到需要鎖付孔位上并把電批頭插入螺釘槽中且來回旋轉(zhuǎn)電批頭對位，確認(rèn)對位 OK 后緊固此固定夾的螺釘；后續(xù)軸調(diào)整一樣操作。

　　6、所有調(diào)整完畢后將批嘴調(diào)整到與產(chǎn)品表面沒有接觸的高度并把兩根立柱下方定位夾固定在此位置。

　　7、讓升降氣缸回到最上位后從批嘴進(jìn)釘口看里面電批頭有沒有擋住進(jìn)料口，如果擋住則將上滑板定位螺母向上旋直至調(diào)整到合適的位置。

　　8、所有工位治具都要放入產(chǎn)品對位看看是否位置一致。

　　9、將產(chǎn)品放入抓取位治具中，將機(jī)械手移動到抓取位置打開手指下降調(diào)好手指張開距離。

　　10、合上手指調(diào)整好手指合攏距離。

　　11、調(diào)試完畢后檢查所有螺釘是否緊固！